Finalmente, dopo un bel po’ di tempo perso per cavolate sono riuscito a creare la mia AABB tree collision.

Cos’è AABB tree collision?
è un comodo sistema per velocizzare la collisione tra un oggetto ed un altro in un sistema. Nel mio caso lo sto usando per trovare la faccia interessata all’attraversamento di un raggio.

Tra l’altro ho scoperto l’acqua calda dei puntatori….
[cpp]

_vertex = new S_VERTEX[nVertex];
memcpy( _vertex, vertex, sizeof( S_VERTEX ) * nVertex );

[/cpp]